Download the PID Design for DC Motor Control in Automotive Control System Design
[공학]자동차 제어~PID 설계.hwp 파일정보
[공학]자동차 제어 시스템 설계 – DC모터의 PID 설계.hwp
📂 자료구분 : 레포트 (공학기술)
📜 자료분량 : 25 Page
🔤 파일종류 : hwp 
📦 파일크기 : 732 Kb
[공학]자동차 제어~모터의 PID 설계 자료설명
이 자료는 자동차 제어 시스템 설계에 관한 내용으로, DC모터의 PID 설계에 대한 정보를 담고 있습니다. 이 자료는 자동차의 속도나 방향을 제어하기 위한 중요한 구성 요소인 DC모터의 PID 제어 방법을 설명하고 있습니다. PID 제어는 Proportional, Integral, Derivative의 세 가지 제어 항목을 조합하여 시스템의 안정성과 반응 속도를 향상시키는 방법으로, 자동차의 움직임을 원하는 방향으로 효과적으로 제어할 수 있도록 도와줍니다. 이 자료를 참고하여 자동차 제어 시스템 설계에 관심을 가지는 분들에게 유용한 정보가 될 것입니다.
Download t~tem Design 자료의 목차
자동제어시스템설계
-DC모터의 PID 설계-
“ 목 차 “
1. PID 설계목표
2. PID 설계절차
3. 조원 역할 분담
4. DC모터 전달함수의 수학적 모델링
5. 비제어 시스템 특성
6. P제어(비례제어)
7. PI제어(비례, 적분제어)
8. PD제어(비례, 미분제어)
9. PID제어(비례, 미분, 적분제어)
10. 결론
1. PID 설계목표
직류서브모터에 대해 안정성과 과도상태에 정상상태에서의 목표차를 설정하여 pid 제어로 통해 원하는 목표치를 설계해 나가고 이 과정에서 pid 제어의 특징을 파악
2. PID 설계 절차
① 직류서브모터 전달함수 모델링.
② 모델링된 전달함수의 각 소자값 수치를 가정하여 특성 파악.
(MATLAB의 근궤적, 보드선도, 시간응답 나이키스트 선도를 이용하여
비제어 시스템의 안정도 및 과도상태와 정상상태 파악)
③ 제어목표 설계(상승시간, 정착시간, 초과, 위상여유, 안정…
본문내용 ([공학]자동차 제어~PID 설계.hwp)
자동제어시스템설계
-DC모터의 PID 설계-
“ 목 차 “
1. PID 설계목표
2. PID 설계절차
3. 조원 역할 분담
4. DC모터 전달함수의 수학적 모델링
5. 비제어 시스템 특성
6. P제어(비례제어)
7. PI제어(비례, 적분제어)
8. PD제어(비례, 미분제어)
9. PID제어(비례, 미분, 적분제어)
10. 결론
1. PID 설계목표
직류서브모터에 대해 안정성과 과도상태에 정상상태에서의 목표차를 설정하여 pid 제어로 통해 원하는 목표치를 설계해 나가고 이 과정에서 pid 제어의 특징을 파악
2. PID 설계 절차
① 직류서브모터 전달함수 모델링.
② 모델링된 전달함수의 각 소자값 수치를 가정하여 특성 파악.
(MATLAB의 근궤적, 보드선도, 시간응답 나이키스트 선도를 이용하여
비제어 시스템의 안정도 및 과도상태와 정상상태 파악)
③ 제어목표 설계(상승시간, 정착시간, 초과, 위상여유, 안정도)
④ 목표치에 맞게
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