[공학]자동차 제어 시스템 설계 – DC모터의 PID 설계.hwp 파일 다운로드 안내
[공학]자동차 제어~PID 설계.hwp 파일정보
[공학]자동차 제어 시스템 설계 – DC모터의 PID 설계.hwp
📂 자료구분 : 레포트 (공학기술)
📜 자료분량 : 25 Page
🔤 파일종류 : hwp 
📦 파일크기 : 732 Kb
[공학]자동차 제어~모터의 PID 설계 자료설명
이 자료는 자동차 제어 시스템 설계에 관한 내용으로, DC 모터의 PID 제어에 대한 설계 방법을 다룹니다. DC 모터의 PID 제어는 자동차나 로봇 등 다양한 시스템에서 사용되며, 안정적이고 정확한 제어를 위해 중요한 역할을 합니다.
PID 제어는 비례(Proportional), 적분(Integral), 미분(Derivative) 세 가지 제어 항목을 조합하여 시스템의 오차를 최소화하는 제어 알고리즘입니다. 이 자료를 통해 DC 모터를 효과적으로 제어하기 위한 PID 설계 방법과 파라미터 튜닝에 대한 유용한 정보를 얻을 수 있을 것입니다.
자동차 제어 시스템 설계나 PID 제어에 관심이 있는 분들에게 도움이 될 것으로 추천합니다.
[공학]자동차 제어~파일 다운로드 안내 자료의 목차
자동제어시스템설계
-DC모터의 PID 설계-
“ 목 차 “
1. PID 설계목표
2. PID 설계절차
3. 조원 역할 분담
4. DC모터 전달함수의 수학적 모델링
5. 비제어 시스템 특성
6. P제어(비례제어)
7. PI제어(비례, 적분제어)
8. PD제어(비례, 미분제어)
9. PID제어(비례, 미분, 적분제어)
10. 결론
1. PID 설계목표
직류서브모터에 대해 안정성과 과도상태에 정상상태에서의 목표차를 설정하여 pid 제어로 통해 원하는 목표치를 설계해 나가고 이 과정에서 pid 제어의 특징을 파악
2. PID 설계 절차
① 직류서브모터 전달함수 모델링.
② 모델링된 전달함수의 각 소자값 수치를 가정하여 특성 파악.
(MATLAB의 근궤적, 보드선도, 시간응답 나이키스트 선도를 이용하여
비제어 시스템의 안정도 및 과도상태와 정상상태 파악)
③ 제어목표 설계(상승시간, 정착시간, 초과, 위상여유, 안정…
본문내용 ([공학]자동차 제어~PID 설계.hwp)
자동제어시스템설계
-DC모터의 PID 설계-
“ 목 차 “
1. PID 설계목표
2. PID 설계절차
3. 조원 역할 분담
4. DC모터 전달함수의 수학적 모델링
5. 비제어 시스템 특성
6. P제어(비례제어)
7. PI제어(비례, 적분제어)
8. PD제어(비례, 미분제어)
9. PID제어(비례, 미분, 적분제어)
10. 결론
1. PID 설계목표
직류서브모터에 대해 안정성과 과도상태에 정상상태에서의 목표차를 설정하여 pid 제어로 통해 원하는 목표치를 설계해 나가고 이 과정에서 pid 제어의 특징을 파악
2. PID 설계 절차
① 직류서브모터 전달함수 모델링.
② 모델링된 전달함수의 각 소자값 수치를 가정하여 특성 파악.
(MATLAB의 근궤적, 보드선도, 시간응답 나이키스트 선도를 이용하여
비제어 시스템의 안정도 및 과도상태와 정상상태 파악)
③ 제어목표 설계(상승시간, 정착시간, 초과, 위상여유, 안정도)
④ 목표치에 맞게
💾 다운받기 (클릭)
⭐ ⭐ ⭐
다운받기 (클릭)