Ⅱ. Theory
어떤 축이 고정된 강체에 힘을 작용하면, 물체는 그 축에 대하여 회전하려고 한다. 이와 같이 어떤 축에 대하여 물체를 회전시키고자 하는 힘의 능률을 토크(돌림힘)이라고 하며, 그 값은 벡터량이다. 단위는 N·m(뉴턴미터) 또는 kgf·m(킬로그램힘미터 또는 킬로그램중미터)를 사용한다.
일반적으로 물체 또는 물질의 상태 변화를 일으키는 원인이 있으면서 그들의 효과가 서로 상쇄되는 상태를 말한다. 원래는 천칭이나 대저울로 물체를 칭량할 때, 무게가 같아서 대가 수평으로 되는 데서 생긴 말이다. 예를 들면 물체가 힘을 받고 있을 때 물체에 작용하는 힘의 합력 및 물체의 각 점에 관한 힘의 모멘트의 합이 모두 0이면 물체의 운동 상태는 변하지 않는다. 이 경우 물체는 역학적으로 평형 상태에 있다고 한다.
회전축으로부터 d만큼